dimanche 8 mai 2016

DroneDeploy


DroneDeploy vous propose une application gratuite pour votre tablette, associée à un site web pour faire de la topographie, du geo-mapping, des mesures et de la représentation 3D d'une zone survolée. La partie de traitement associée sur Internet vous permet d'utiliser les possibilités de base pendant une durée de temps, ensuite un abonnement mensuel vous autorisera plus de fonctions avec une définition des rendus plus ou moins détaillée en fonction de la souscription choisie.
Le programme fonctionne avec les Phantoms 3 et 4 ainsi que l'Inspire 1 et ceci que votre tablette soit sous IOS ou Android.

 Voici toutes les fonctions que vous propose ce logiciel, à savoir du géo-mapping ortho corrigé, des cartes de reliefs, des cartes de la santé des plantes, et des modélisation 3D. Toutes ces options nécessitent de prendre une souscription payante, vous pouvez cependant tester le logiciel pendant une durée de 30 jours.
Comme vous pouvez le voir, les souscriptions offrant le plus de détails ne sont pas données, ça va en refroidir plus d'un ! En tant que hobbyiste je suis en train de tester la version Pro qui est donc gratuite pendant une durée de 1 mois. Il est possible de mettre fin à une souscription annuelle directement sur votre compte.

Utilisation de DroneDeploy sur la tablette
En premier lieu, il faut savoir que les unités utilisées sont anglo-saxonnes, le système métrique n'est pas encore utilisable. Le programme propose par défaut une altitude de prise de vue de 246 pieds soit 75 mètres, ce qui me parait personnellement un peu haut. Pour infos une altitude de 50 m (164 pieds) ou même de 40 m (131 pieds) me parait plus appropriée. Ce réglage est à faire dans le menu/options du programme.

Avant d'utiliser DroneDeploy il est conseillé que votre équipement soit à jour au point de vue firmware, que votre carte SD possède de la place pour les photos et que l'application DJI Go soit fermée pour éviter des interactions entre les 2 logiciels. Pensez également à mettre le commutateur sur la position F et ne choisissez pas un point Home trop loin de l'endroit que vous voulez photographier.

Une fois votre parcours dessiné (nous allons voir comment procéder dans la vidéo) et que vous le validez, une série de tests est réalisée avant que votre drone puisse décoller.

Sont testés : la caméra, la validité de la mission, la RC, le compas, le drone, le firmware et enfin le GPS.
Une fois tous les voyants au vert, une icône avec un avion en vert apparait pour lancer effectivement la mission.

Le programme gère le décollage et le RTH, veillez à ne pas vous positionner sous des arbres au lancement de la mission, car la première chose que fait le drone c'est de se mettre en altitude, celle programmée pour la mission, avant de rejoindre le point 1 du parcours que vous avez dessiné. Il ne m'a pas semblé avoir de difficultés en ce qui concerne la taille de la surface à survoler.


Voici donc comment utiliser le programme sur votre tablette (faites attention, j'ai changé mon système d'enregistrement vocal, c'est un peu plus fort) : 


Sur l'image ci-dessous vous voyez DroneDeploy en fonctionnement sur la tablette, le tracé en vert représente le parcours prévu, le tracé en blanc montre le parcours réellement réalisé par le drone, le tout avec une interface plus que minimaliste. 
Lors du test il y avait un vent de 40km/h, ce qui explique le léger décalage en particulier au niveau du premier virage. Le point Home est matérialisé, on voit le niveau batterie et l'altitude et la vitesse du drone. Vous voyez aussi en temps réel l'image prise et le parcours du drone sur le tracé. 
Par contre j'ai été extrêmement étonné de la rapidité d’exécution de la mission qui a nécessité une prise de 67 photos seulement, il lui a fallu 2 à 3 minutes pour faire cette mission. Étonnant, à voir ce que cela donne au final. 


DroneDeploy en cours d’acquisition d'images
Utilisation de DroneDeploy sur l'ordinateur  
L'utilisation de ce programme nécessite d'ouvrir un compte pour récupérer les données photographiées par le drone. Dès que votre mission est terminée et que votre tablette se connecte à un réseau wifi (de retour au domicile par exemple), les données sont synchronisées avec la partie en ligne de ce logiciel qui vous mettra sur votre compte après avoir saisi vos identifiants.

Votre mission est listée sous le nom Smart Survey et en cliquant sur le bouton à droite 'Upload' matérialisé par un appareil photo vous aurez la possibilité de transférer toutes les photos de votre mission que vous aurez au préalable transférées sur votre ordinateur.


Vous pouvez renommer votre mission et il faut ensuite faire un choix entre Terrain si vous voulez faire l'analyse d'une surface (état de la végétation, état du relief) ou Structures si vous voulez faire une modélisation 3D d'un bâtiment ou d'une zone. Les images doivent répondre à certains critères en particulier être au format JPEG et géolocalisées (çà le Phantom s'en est chargé). Chaque mission peut contenir entre 5 et 999 photos.

Une fois l'upload de toutes les photos réalisé (cela prend un peu de temps), votre dashboard affiche la mission comme étant en traitement (çà prend pas mal de temps). Vous recevrez de toute façon un mail lorsque le traitement complet aura été effectué, vous pouvez éteindre l'ordinateur et faire autre chose.

Vue 3D obtenue après traitement
Je vous laisse découvrir les étapes permettant de lancer le traitement ainsi que les résultats obtenus. Il faut noter que ce logiciel permet de faire des cartes 2D de grande taille, lors du dessin de la zone, je n'ai pas eu de message m'indiquant que la surface couverte était trop importante. Mais vous pouvez aussi avoir une représentation 3D de la zone parcourue, ainsi que faire un relevé topographique de l'humidité (très intéressant dans le monde agricole) et également un relevé des hauteurs un peu comme dans les cartes IGN.



Conclusion
Très grande rapidité du système pour l'acquisition des données, sur une surface de 1 à 3 hectares, il suffit de quelques minutes pour faire le relevé. L'application pour guider votre drone est bien faite et très claire sur l'écran, de plus le tracé de la surface peut être de forme irrégulière sans aucun problème. Le fait qu'il existe un simulateur vous permet de prévoir à l'avance et au calme votre parcours, il est possible de le réutiliser sur le spot de décollage.

Le téléchargement vers le serveur des photos est plus long, mais cela est un problème récurent et commun à toutes les applications de ce genre et dépend surtout de votre type de connexion à Internet. 

Le processus de traitement est long, mais traiter des images prend du temps. Lorsque ce processus est enclenché, vous pouvez éteindre l'ordinateur, vous recevrez de toute façon un mail vous avertissant du succès ou de l'échec du traitement de votre mission.

Les résultats n'ont pas été ceux escomptés, mais peut être suis-je un peu trop tatillon, je vous laisse juger sur la vidéo. Il faut quand même noter que le cout d'utilisation de DroneDeploy, n'est pas négligeable, il commence à un tarif de 100$/mois, et à ce prix on peut quand même exiger un résultat à la hauteur. A noter cependant que le Free Plan permet chaque mois de faire 5 cartes et modèles 3D gratuitement !

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