FPV avec Litchi & FPV Camera

Le FPV (First Person View) vous permet de piloter le Phantom en réalité virtuelle (VR) à l'aide d'un casque et d'être ainsi en immersion complète. Vous devez avoir un autre opérateur avec vous quand vous utilisez cette fonction, il vous avertira des éventuels obstacles et assurera la sécurité du vol.

Vous volez ainsi en voyant ce que voit votre drone, un peu comme un oiseau, le gros avantage c'est que si vous devez aller vers la droite ou la gauche, il suffit d'utiliser le joystick droit vers la droite ou la gauche quel que soit la direction par rapport à vous que prend le Phantom. Voici comment utiliser la possibilité FPV, avec quel matériel et un comparatif entre 2 logiciels le gérant parfaitement : Litchi et FPV Camera. A la fin de cet article, une vidéo vous montre tous les détails de ce comparatif.

Branchements

Pour profiter de cette fonction, il va falloir bien sur des lunettes ou plutôt un casque pour la réalité virtuelle (casque VR) dont le prix n'a rien à voir avec de vraies lunettes FPV. Je me suis laissé aller pour le casque Viivria d'une part pour son look et la facilité d'introduction du téléphone dedans, et aussi parce qu'il est possible de l'utiliser en gardant ses lunettes de vue. Ce casque permet également un réglage de l'écartement des lentilles internes et de pouvoir les éloigner ou de les rapprocher et de l'adapter à votre écartement visuel. Vous avez ainsi une image parfaite simulée comme si vous regardiez un écran à 1 m de distance. La face avant de ce casque peut coulisser et laisser ainsi apparaitre la lentille de la caméra du téléphone, vous permettant de passer de la vue FPV Phantom à la vue réelle en face de vous.

Il va falloir insérer le téléphone dans le casque et le relier à la radio-commande, le visu se fera depuis le casque et les commandes pour diriger le Phantom resteront accessibles comme vous en avez l'habitude sur la RC (il faudra la mettre en mode 1 ou 2 pour les joysticks, le mode 2 étant le mode le plus utilisé)

FPV avec Litchi
La version 1.9.0 pour IOS apporte enfin la fonction FPV (First Person View), fonction disponible pour les téléphones Android depuis plusieurs mois déjà.

Sur le coté gauche de l'écran, si vous ne passez pas en mode FPV, vous avez 3 icônes qui permettent respectivement de haut en bas, d'entrer dans le mode Course Lock, Home Lock et lancer le décollage.
Pour entrer dans le mode FPV, il suffit de choisir dans le menu en haut à gauche en cliquant le logo Litchi, la fonction en question. Les informations de base sont alors affichées à l'écran et le masque en haut à droite vous permet de lancer effectivement la fonction.
Lorsqu'on est en mode FPV, le téléphone est bloqué dans un casque VR, il est donc nécessaire de faire quelques réglages au préalable.
L'icone roue dentée en haut à droite de l'écran permet d'accéder au menu des options, dans lequel il est souhaitable de donner des fonctions pour le mode VR aux boutons C1 et C2 du dos de la radio-commande. J'ai programmé 'Activer/Désactiver le mode immersion (VR)' sur C1, ce qui permet de passer au mode casque ou non, et 'Active la caméra du Mobile (VR)' sur C2 qui permet de passer de la vue Phantom à la vue caméra de l'iPhone.

Utilisation de la fonction
L'écran va alors se scinder en 2, avec une vue pour chaque œil. Il va falloir dès lors positionner l'iPhone dans le casque. L'immersion est alors stupéfiante, plus aucun reflet sur l'image que vous apercevez (mode HD 720) et les mouvements de la tête sont répercutés sur le Phantom et donc sa caméra. 
Les déplacements verticaux modifient l'angulation verticale de votre caméra (pitch) et si vous tournez la tête à droite ou à gauche, le Phantom tournera dans le même sens (yaw), vous êtes presque comme un oiseau !
Pour cette dernière possibilité, il faut modifier des options spécifiques au mode VR, et sous Litchi, il est nécessaire de mettre le Phantom en vol stationnaire, pour ressortir le téléphone et cliquer sur l'icone options du bas de l'écran, pas très pratique !

Options à modifier éventuellement, Phantom en vol.

Cet écran des réglages spécifiques au mode VR permettent d'afficher des informations à l'écran et de régler leur affichage horizontalement, d'activer les mouvements synchrones de la caméra avec les mouvements du casque dans le sens vertical ainsi que la vitesse de ce mouvement. Le Head tracking permet en mode Immersion de diriger la rotation du Phantom en fonction de la rotation horizontale du casque, de l'annuler ou d'utiliser les joysticks. Je me demande pourquoi la couleur bleue à été retenue, la lisibilité n'est pas au rendez-vous !
  
Une fois le mode VR enclenché, les informations affichées à l'écran sont ici minimalistes, vous aurez l'altitude, la distance, la vitesse, le nombre de satellites GPS et l'état de la batterie.

Visuel en mode VR sous Litchi

Les 2 images du mode VR se superposent parfaitement, vous avez alors une image HD 720 très claire de ce que voit le Phantom.

Le joystick de gauche vous permet toujours d'agir sur l'altitude et la rotation du drone (même si celle-ci est aussi gérée par les mouvements de rotations horizontaux du casque). Le joystick de droite vous  permettant comme à l'accoutumé de déplacer le Phantom en marche avant ou arrière et vers la droite ou la gauche.

FPV avec FPV Camera

Vous pouvez accéder à la fonction FPV avec ce programme en cliquant sur le logo lunettes dans le menu principal. L'utilisation de cette fonction est cependant payante mais un peu plus travaillée que la version proposée par Litchi.

Les réglages sont ici directement accessibles en visuel casque sans avoir à ressortir le téléphone du casque, ce qui est un gros plus. Un appui long sur C2 permet d'afficher une fenêtre d'options dans laquelle le défilement est possible en utilisant la molette droite de la RC, l'appui sur cette même molette permet de valider un choix. Un nouvel appui C2 permet le retour au menu précédent et à la fin efface la fenêtre. La fenêtre n'apparait que sur un seul œil, de même que la mini carte, mais le visuel reste très net. Il n'est pas nécessaire de programmer ces fonctions du bouton C2 dans les options générales, ceci se fait automatiquement.
Avec un Mavic C2 court alterne les vues caméra et téléphone, C2 long affiche les options directement sur l'écran positionné dans le casque. Toujours avec le Mavic, il n'est pas possible d'appuyer sur la molette, le défilement des options se fait en tournant la molette droite, la validation d'un choix se fait en appuyant verticalement sur le bouton 5D. Le retour à un menu précédent se fait d'un appui sur C2, si on est au menu principal, C2 efface la fenêtre d'options.

Fenêtre d'options gérée par le bouton C2

Le passage de la vue drone à la vue de la caméra du téléphone est ici aussi géré en faisant un appui court sur le bouton C2.

Utilisation de la fonction
L'écran va alors se scinder en 2 comme sous Litchi, mais avec plus de données affichées à l'écran et dont certaines sont paramétrables dans les options, une carte est même visible, le tout avec une netteté remarquable. Ce type de pilotage règle définitivement le problème des reflets sur l'écran fréquemment rencontrés lorsqu'on utilise la tablette ou l'iPhone fixé sur la RC.

Les commandes réagissent comme à l'accoutumé, l'angulation verticale de la caméra étant gérée par les mouvements du casque, ce logiciel ne propose pas la rotation du Phantom synchrone avec les mouvements du casque, uniquement l'angulation verticale qui peut être débrayée.

Visuel en mode VR sous FPV Camera

Le mode VR enclenché vous donne une vue, ici aussi en HD 720 très nette avec en superposition beaucoup plus de données à l'écran, vous avez même une carte miniature comme sur DJI Go.
Le déplacement du Phantom se fait sur la radio-commande, en gardant vos réflexes habituels sur les commandes, seule l'angulation verticale de la caméra peut être gérée directement par le casque.
 

Voici une vidéo qui vous montre l'installation de ce type de casque, les manœuvres pour effectuer les réglages et le rendu visuel en vol avec les 2 applications. Le rendu visuel casque a été zoomé dans cette vidéo et ne rend pas la qualité réelle vue dans le casque, qui est je dois dire assez bluffante.

Lorsque vous sélectionnez le mode déplacement caméra FPV au lieu de garder l'horizon fixé, vous vous prenez vraiment pour un oiseau, mais ça peut aussi donner des nausées ! 
Plus besoin également de savoir si le drone s'éloigne de vous ou se rapproche et de gérer les commandes inversées pour les mouvements, le visuel étant direct, si vous voulez tourner à droite, mettez le joystick vers la droite, point barre !

En VR lors du vol, vous voyez très nettement les obstacles tels que les arbres ou les fils électriques et pouvez ainsi les éviter beaucoup plus efficacement.

Ce type de vol est vraiment à tester, il faut cependant posséder quelques heures de vol en mode je dirais normal pour avoir les bons réflexes au bon moment. Les 2 logiciels présentés ici ont eu un comportement très sain dans le test de cette fonction, et ils permettent très rapidement le changement de vue caméra Phantom - caméra téléphone, ce qui peut vous rassurer au début. Pour ce genre d'utilisation, je vous conseille fortement d'utiliser un harnais sur votre RC qui sera de fait à l'abri d'une chute. Je vous rappelle que le vol en FPV nécessite une autre personne à vos cotés pour la surveillance et prévenir les dangers.

Bon VR vols en immersion !