mercredi 29 mars 2017

Mavic Dual RC


La dernière maj du Mavic et de DJI GO 4 a apporté quelques nouvelles fonctions dont la Dual RC qui vous permet le pilotage du drone à l'aide de 2 radio-commandes, l'une étant déclaré maitre et l'autre assisté ou élève.

En pratique toutes le fonctions que ce soit pilotage ou gestion de la caméra sont possibles sur les 2 radio-commandes, celle déclarée maitre reprenant instantanément le contrôle si on l'utilise, si aucun bouton n'est touché pendant une durée de 2 secondes, la RC assistée prend alors le contrôle.  Efficace ou pas ?

Appairage de la RC
Pour utiliser cette fonction il est nécessaire de faire l'appairage des 2 RC. La RC maitre ne nécessite pas d'être ré-appairée, par défaut votre Mavic et votre RC sont déjà appairés en mode maitre.


Sur la deuxième RC, il faut aller dans le menu RC et demander l'appairage en Assist Remote Controller. Une troisième option permet de connecter des lunettes FPV, ceci signifiant l'arrivée imminente des lunettes DJI tant attendues, première fois que l'on voit cette option !

Lorsque on choisi l'option Assistant Remote Controller, pour la valider il est nécessaire d'enfoncer le bouton appairage sur le Mavic,  il est situé près de la carte vidéo mini-SD. Utilisez la pointe d'un stylo ou un truc pointu, l’appairage ne prend que quelques secondes


La RC-Assistant bipe alors pour signifier le bon déroulement de l'opération. A noter également que cette RC sera déclarée appairée au drone jusqu'à l'extinction du drone ou de la RC. Il sera de plus nécessaire lorsque vous souhaitez réutiliser votre Mavic de la redéclarer en tant que Maitre.

Utilisation de la fonction mode écolage
En pratique lors d'un 'écolage' la RC Maitre démarre le vol et laisse ensuite la RC-Assistant prendre la main quand les conditions de sécurité en vol sont acquises. Toutes les commandes de vol sont autorisées à l'exception de la manœuvre coupant les moteurs en vol. Les paramétrages de la caméra sont possibles ainsi que la modification de son angle de vue vertical.

Dès que les sticks sont bougés sur la RC-Maitre, la télécommande RC-Assistant devient inopérante pour toutes les fonctions vol et caméra. Après un délai de 2 secondes sans utiliser la RC-Maitre, la RC-Assistant peut piloter à nouveau le drone.

En utilisation test que nous avons fait, il faut noter la grande réactivité entre les 2 RC et l'efficacité de l'interdiction instantanée sur la RC-Assistant dès que la RC-Maitre est utilisée. Lorsqu'on regarde l'écran, l'affichage est parfaitement synchrone sur les 2 RC, aucune latence notée dans la vidéo de contrôle sur aucune des 2 radio-commandes.

Utilisation de la fonction mode très longue distance
Un autre test a été réalisé pour voir s'il est possible a plusieurs réalisateurs de filmer une scène sur une grande distance. Pour se faire une RC Assistant lance le décollage depuis un point et le film est réalisé sur longue distance jusqu'à ce que le signal vidéo devienne faible. A ce point un autre pilote avec une RC Maitre prend alors le relai pour filmer sur une distance plus éloignée encore du point de départ. Le point Home est fixé dynamiquement sur cette deuxième RC et un RTH est déclenché pour faire atterrir le drone après la réalisation du film.
 
Un autre accessoire indispensable est l'utilisation d'un talkie walkie pour pouvoir communiquer entre les 2 équipes et sans faire d'interférences sur le vol. 

Le modèle utilisé (TLKR 50 de Motorola) est très courant et permet une communication d'une portée de 6 kilomètres dans la nature. 

Le mode de communication utilise la largeur de bande de 12,5 KHz et ne semble pas causer de problèmes au système OcuSync du Mavic, cependant pour des raisons de sécurité supplémentaire, l'utilisateur qui communique est positionné à distance  du pilote.

Veillez également à ce que votre Mavic et DJI Go 4 soient à jour. Lors du formatage de la carte permis dans DJI Go, avec les anciennes versions il était réalisé en système FAT32 qui a pour défaut de scinder les vidéos en fichiers de 4.2Gb maximum et donc peut entrainer un ressaut de l'image lors du montage lorsque vous associez les vidéos.

La nouvelle version de DJI Go 4 formate par défaut la carte en système exFAT qui permet d'avoir une vidéo de taille illimitée et non plus scindée automatiquement lors du tournage.

Dans le cas de notre test, il est fort probable que la vidéo finale dépasse les 4.2Gb surtout si la définition demandée est en 4K, et le fichier obtenu sera d'un seul tenant.

L'inconvénient de ce type de formatage, c'est qu'il n'est pas reconnu automatiquement sur une TV ou une box et est prévu initialement pour un transfert d'ordinateur à ordinateur. Ne comptez donc pas visionner directement vos rushs sur une télévision, il faudra que le fichier vidéo soit au préalable retraité ou s'il reste dans les limites des 4.2Gb, transféré sur une clef FAT32.

Voici en vidéo, la mise en œuvre de cette fonction et son utilisation. Cette vidéo a été en partie sonorisée en utilisant la fonction d'enregistrement audio désormais possible et vue dans un article précédent. Merci à Dominique et Thomas pour leur aide.


L'utilisation en mode très longue distance n'a pas pu être réalisée ce jour, le soleil était bien là, mais le vent en altitude était trop irrégulier et violent. Ceci sera l'objet d'une autre vidéo lorsque les conditions météo seront optimum.

Conclusion
Il est possible désormais de faire un système d'écolage très sur avec le Mavic pour initier les pilotes débutants. L'apparition quasi simultanée des cages d'hélices et de ce nouveau firmware autorisant le pilotage sur 2 radio-commandes en simultanée, tendent à prouver que DJI s'intéresse à l'initiation au vol de drone sans faillir à la sécurité.
En parlant de sécurité, le système Dual RC présente une petite faille, en effet lors des tests (on en a fait plusieurs), des photos stockées sur la RC Maitre ont été dupliquées sur la RC Assistant. Petit problème signalé à DJI.
Le test longue distance est anecdotique, je ne pense pas que vous aurez le loisir de filmer la grande muraille de Chine tous les 4 matins, mais peut être intéressant pour longer un littoral.

5 commentaires:

  1. super article comme d'habitude

    RépondreSupprimer
  2. Pour moi aussi, très bon article (et la vidéo !) sur cette nouveauté DJI pour le Mavic !
    Avez-vous laissé un message sur le "djiphantom-forum.com" ?
    (J'ai cherché à l'instant, je n'ai rien trouvé...)

    Merci.
    PapyJack_35

    RépondreSupprimer
    Réponses
    1. Merci pour l'avis )
      Je viens de poster un message sur le forum, je ne voudrais pas faire de la retape.

      Supprimer
  3. Bonjour,

    Merci pour votre article complet. Cependant je me demandais si il était possible en connectant les 2 RC que la RC Maitre contrôle uniquement les mouvements du Mavic et la RC Slave contrôle uniquement la nacelle ?

    RépondreSupprimer
    Réponses
    1. Non, la fonction Mavic Dual RC ne fait que dupliquer les commandes complètes sur les 2 RC, la maitre étant toujours prioritaire. Sur l'Inspire qui dispose d'une caméra 360°, les 2 RC sont indépendantes, l'une pilotant le drone et l'autre la caméra, mais pas le Mavic.

      Supprimer