Autopilot (Paramètres)

Ce logiciel dispose de très nombreuses fonctions et la section de paramétrage est à l'échelle des possibilités de l'application : énorme !

Lorsque vous lancez le programme, dans le menu général, allez sur 'Settings' pour faire apparaitre la fenêtre de paramétrage. Autopilot vient de passer en version 3.2 et de nouvelles fonctionnalités sont apparues.

Il n'est pas inutile de s'y attarder, tous vos réglages peuvent être sauvegardés et enregistrés dans un Profil que vous pourrez ensuite charger sur toutes vos machines connectées à Autopilot. Voici la traduction et remarques concernant ces paramètres.

Général

• Unit System : Metric ou Imperial. Pour le choix des infos en miles/h, pieds ou Km/h et mètres
• Geo Coordinates : Affichage latitude et longitude en degrés, minutes, secondes ou en degrés seulement
• Anonymous Usage Data : Envois anonymes d'informations concernant les vols aux serveurs Autopilot. Permet la correction de bugs et de voir les centres d’intérêt qui vont nécessiter des évolutions.

Map

• Type : Standard, Satellite, Hybride, Terrain. Options classiques de l'affichage des cartes lorsque vous lancez le Flight Dasboard (affichage écran pendant le vol)
• Icon Size : Taille des icônes sur la carte (4 tailles différentes)
• Device Location : Affiche ou non une icône montrant la localisation de l'appareil
• Real-Time Tooltips : Affichage de l'aide lors du déplacement des marqueurs sur la carte
• Geo coordinates on Tooltips : Ainsi que des coordonnées GPS

Airspace Manager

• Device Call Sign : Nom apparaissant dans Airspace pour ce périphérique
• Aircraft Call Sign :  Nom apparaissant dans Airspace pour le Phantom lié à ce périphérique

Flight Director   IMPORTANT 

• Engage Countdown : Durée du compte à rebours lors du lancement de la mission
• Low Battery Warning : Pourcentage de charge de la batterie pour faire apparaitre un avertissement. Fonctionne même si le programme est en tache de fond.
• Dynamic Home Location : Mise à jour de la position Home en référence à la radio-commande ou à l'iPad, toutes les secondes
• Telemetry Timeout : Délai de mise à jour des données de télémétrie. Une valeur basse donne des données GPS plus précises, une valeur haute prévient les interruptions dans la mission mais la caméra peut 'sauter' d'une position à l'autre
• Pause on Telemetry Timeout : Autopilot se met en pause si le délai de télémétrie est dépassé
• Disengage on RC Flight Mode : Arrêt mission si le switch passe de F à P sur la télé-commande
• Disengage on Return-to-Home : Arrêt mission si RTH demandé
• Disengage on Answer Phone Call : Arrêt mission en cas d'appel téléphonique reçu
• Reset Gimball on Disengage : Mise à l'horizontale de la caméra en cas d'arrêt mission

Movement Parameters  IMPORTANT 

• Responsiveness : Réponse aux commandes. 1 sec réponse rapide et mouvements précis, 15 sec réponse plus coulée
• Altitude Priority : Écart de hauteur autorisé lors des mouvements de suivi. Si cet écart est dépassé (en positif ou négatif) mise en vol stationnaire et évitement éventuel de la zone par un déplacement latéral. Un avertissement visuel est lancé.
• Min Altitude : Altitude minimale pour que la mission se lance. EN cas de départ à une altitude inférieure, Autopilot montera à cette altitude avant de commencer la mission. Les altitudes inférieures à 5 m sont considérées comme dangereuses.
• Max Altitude : Altitude maximum autorisée pour l'exécution des missions. Si par firmware cette altitude est imposée, l'altitude firmware prévaudra.
• Max Distance : Distance maximum autorisée depuis le Home pour l'exécution des missions. Si par firmware cette distance est imposée, la distance firmware prévaudra.
• Max Vertical Power : Puissance ascensionnelle maximum autorisée
• Adaptive Horizontal Power : Monitorage des conditions de vol et ses interférences (vitesse du vent, densité de l'air) et mise en action d'une vitesse de croisière adaptée
• Heading if Gimball Yaw Enabled : Rotation latérale de la caméra automatique (valable pour Inspire)

Destination Parameters

• Max Distance : Distance maximum d'une mission.
• MaxHorizontal Accuracy : Précision maximum dans le suivi horizontal. Si cette distance est outrepassée les mouvements latéraux stoppent, un message est envoyé

Gimball Parameters

• Responsiveness : Vitesse de rotation de la caméra entre 0° et 90°. Les vitesses faibles peuvent donner des vidéos instables.
• Yaw Enabled if Available : Royayion horizontale de la caméra autorisée ou non (pour Inspire)

Camera Parameters

• Photo Mode : Choix en cliché, Intervalle, Multi shoot, HDR, AEB
• Dynamic Focus Enabled if Available : Mise au point gérée par Autopilot pour les drones supportant cette spécificité (X5)

Mode Controls

• Level : Choix du mode d'affichage des options par défaut sur les écrans de fonctions (Basic, Intermediate, Advanced)
• Max Altitude : Valeur maximum de saisie d'une altitude sur un point de mission, exprimé en % de la valeur Max Altitude (Movement Parameters)
• Max Distance : Valeur maximum de saisie d'une distance sur un point de mission, exprimé en % de la valeur Max Distance (Movement Parameters)
• RC Input Enabled if Available : Permet le guidage du drone par les joystick en fonction des modes choisis. Par exemple en mode Follow le joystick gauche placé vers le haut, augmentera l'altitude du drone. Chaque mode à des options RC spécifiques.
• Multi-Value Selection Style : Choix de la façon dont les listes à choix multiples s'affichent

 

 Flight Dashboard

• Default View : Si la taille de l'écran ou l'orientation n'autorise qu'une seule vue, choix de celle-ci (Caméra ou Carte)
• Hardware Video Decoding : Décodage vidéo matériel, réduit le temps nécessaire au décodage vidéo, votre périphérique chauffera moins (micro processeur rapide nécessaire)
• Telemetry Detail : Niveau de détails de la télémétrie affiché sur les bandes Flight Dashboard
• Theme : Couleur de fond de la fenêtre Flight Dashboard
• Inline Controls Preferred : Affichage écran du paneau Mode Controls si votre périphérique le permet

Flight Recorder

• Data Logging : Enregistrement autorisé pour les données de vol, la télémétrie, les décollages et les données Airspace
• Record Audio while Engaged : En phase d'engagement, enregistrement audio depuis l'iPad
• Discard Audio on Disengage : Arrêt de l'enregistrement audio lors de fin de mission
• Audio Format : Format audio souhaité
• Audio Bit Rate : Qualité audio souhaitée

Healthy Drones

• User Token : Clef d'accès pour Healthy Drones
• Use Cellular Data : Autorisation d'utiliser les données cellulaires

DroneLogBook

• Username : Alias pour Dronelogbook
• Password : Mot de passe
• Use cellular Data : Autorisation d'utiliser les données cellulaires

Waypoint Mode 

• Waypoint Markers : Visibilité des marqueurs waypoint
• Segment Markers : Visibilité des marqueurs de segment waypoint
• Focus Trigger Markers : Visibilité des marqueurs de déclenchement focus
• Camera Trigger Markers : Visibilité des marqueurs de déclenchement caméra
• Drawing Markers : Visibilité du marqueur dessin à la main

Ouffff !!!
Mortecouille ! C'est long, il faut noter que ce programme étant destiné à piloter plusieurs types de drones et pouvant fonctionner sur plusieurs plateformes, certains items sont dépendants des possibilités de chaque appareil.

A lire cependant pour savoir quoi faire et comment régler ces paramètres généraux dans Autopilot.

En bas de l'écran un bouton Profile permet de sauvegarder vos choix et par là même de les télécharger sur plusieurs appareils en évitant  de tout se retaper.

Je vais prendre un café là.... et même un cognac....